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的果子，雨后的水汽混着初秋的微凉，漫过朱红门廊，渗进这间被临时“借用”成了会议室儿童活动房。 空气里残留着一点淡淡的奶香和木头玩具的气息。 幕布上正在反复播放一段视频，一架结构裸露的四旋翼无人机摇晃着升空，螺旋桨气流掀动着墙角绿萝的叶子。画面模糊断续，像是隔着一层毛玻璃拍摄。五分钟后，它猛地一沉，歪斜着砸在铺着防护垫的地板上。 田宇一伸手，暂停了画面，搓了搓手，转向身后，围坐在一起的几人。 “就这些了，新的改进型，比上次稳了点，至于图传.....你们也看到了，还是老样子。核心问题，还是上次总结会我们列的那张表，一个没跑掉，有改进，但不多。” “飞控用的传感器，精度和漂移还是老大难，卡尔曼滤波在现在的ARm9上跑，实时性还是...